■ 주먹에서 철로! 로봇 복싱 뒤에 숨겨진 첨단 기술은?

출처: 환구시보,  작성자: 천쯔솨이
2025-05/27

5월 25일, 세계 최초로 휴머노이드 로봇을 참가 주체로 하는 격투 경기인 CMG 세계 로봇 대회·시리즈 경기 메카 격투 대전이 항저우에서 개막했다. 참가 선수는 위수(宇树) 회사가 제작한 4대의 G1 로봇으로, 이들은 4가지 다른 색상의 글러브와 머리 보호구를 착용하고 인간과 유사한 사이드킥, 니킥, 훅, 스트레이트 등의 동작을 통해 대결했다. 이번 휴머노이드 로봇 격투 경기에는 어떤 기술적 특징이 있을까? 관련 기술 능력은 또 어떻게 더 많은 상황에 적용될 수 있을까? 이러한 질문에 대해  환구시보 기자는 관련 전문가들을 인터뷰했다.

경기 생중계 화면에 따르면, 넓은 복싱 링 위에서 로봇들이 주먹과 발을 이용해 서로 격투를 벌였다. 타격을 받은 후 로봇은 비틀거리다가 다시 균형을 잡았다. 때로는 강한 펀치로 상대를 바닥에 쓰러뜨리기도 하고, 심지어 "KO"시키기도 했다.

"이번 격투 경기는 휴머노이드 로봇을 상대적으로 통제된 환경(예: 실험실 내 걷기, 댄스 공연)에서 불확실성과 고도의 역동적 대결이 가득한 상황으로 끌어냈습니다. 이는 로봇이 복잡하고 비구조화된 환경에서의 종합 능력을 직관적으로 검증했습니다." 한 인공지능 전문가가 26일 환구시보 기자에게 말했다. 로봇 복싱 뒤에는 여러 기술적 하이라이트가 있다고 한다.

 첫째, 고도의 역동적 운동 제어와 균형 능력이다. 격투는 로봇이 걷고 뛰고 점프할 수 있을 뿐만 아니라, 외부 충격을 받았을 때 자세를 빠르게 조정하고 심지어 넘어진 후에도 신속하게 회복할 수 있어야 한다. 경기에서 로봇이 보여준 발차기, 펀치, 회피 및 넘어진 후 일어나는 등의 동작은 균형 알고리즘, 관절 구동 능력 및 실시간 제어 시스템의 극한 테스트였다. 

둘째, 빠른 반응과 동작 실행이다. 산업용 로봇이 미리 설정된 프로그램을 실행하는 것과 달리, 격투는 로봇이 조작 명령이나 자율 판단에 따라 신속하게 반응할 수 있어야 한다. 잽, 훅 등의 동작 구현은 운동 계획 및 실행 시스템의 응답 속도를 보여준다. 

셋째, 구조적 강도와 충격 방지 설계. 격투에는 필연적으로 충돌과 넘어짐이 동반된다. 로봇이 이러한 충격을 어느 정도 견디고 계속 "싸울" 수 있다는 것은 기계적 구조 설계, 재료 선택 및 내부 부품 보호 측면의 수준을 보여준다. 

넷째, 인간-기계 협력과 AI 학습. 로봇이 조작자의 의도를 정확하고 유연하게 재현할 수 있는지 여부 자체가 인간-기계 상호작용 및 제어 기술의 한 표현이다.

위수 회사는 환구시보 기자에게 로봇에게 격투 참여의 어려움은 순간 폭발력, 제어 알고리즘의 정확도와 안정성, 그리고 기계 구조의 강도에 있다고 설명했다. 이전에 회사는 균형성 훈련을 실시하여 로봇이 다양한 방향과 강도의 충격을 받았을 때 신속하게 반응하고 신체 자세를 조정하여 균형을 유지할 수 있도록 했다.

"로봇의 격투 경기에서의 실제 성능을 보면 좋은 점과 우려되는 점이 있습니다." 앞서 언급한 인공지능 전문가는 말했다. 좋은 점은 로봇이 펀치, 킥 등 상징적인 격투 동작을 수행할 수 있고, 일부 상황에서는 좋은 균형 유지 능력을 보여주며, 심지어 넘어진 후에도 스스로 일어설 수 있다는 것이다. 라운드제 대결을 할 수 있다는 것 자체가 로봇의 기본 운동 능력과 시스템 안정성이 일정 수준에 도달했음을 보여준다. 걱정되는 점은 인간 선수와 비교했을 때 로봇의 동작 속도, 힘, 유연성 및 반응 속도에 여전히 상당한 차이가 있다는 것이다. 동작이 상대적으로 느리고 협응성이 개선되어야 한다. 경기 중 로봇이 여러 번 넘어지고 심지어 오랜 시간 일어나지 못하는 상황이 발생하여, 극한 대결 상황에서 동적 균형 제어의 취약성이 드러났다. 특히 빠르게 변화하는 상대의 동작을 포착하고 예측하는 능력과 같은 인식 시스템의 능력도 부족해 보였다.

이러한 단점을 어떻게 보완할 수 있을까? 전문가는 다음과 같이 제안했다. 첫째, 핵심 하드웨어 강화. 더 높은 전력 밀도와 더 빠른 응답 속도를 가진 관절 서보 모터와 드라이버를 개발하고, 더 가볍고 더 견고한 새로운 재료를 탐색하여 로봇의 구조적 강도와 충격 저항성을 향상시킨다. 

둘째, 인식 시스템 업그레이드. 더 높은 정밀도의 시각, 힘 감각, 관성 측정 장치(IMU) 등 다중 센서 정보를 융합하여 로봇의 자세와 외부 환경에 대한 인식 속도와 정밀도를 향상시킨다. 특히 인간과 유사한 촉각 인식을 개발하여 근접 접촉 시 더 정밀한 힘 제어를 가능하게 해야 한다. 

셋째, 제어 알고리즘 반복 개선. 모델 기반 예측 제어, 강화 학습 등 고급 제어 알고리즘을 대대적으로 발전시켜 강한 간섭 환경에서 로봇의 동적 균형 능력과 자가 적응 능력을 향상시킨다. 또한 운동 계획 알고리즘을 최적화하여 더 빠르고, 더 유연하며, 더 인간적인 동작을 생성할 수 있도록 한다. 

넷째, 응답 지연 시간 단축. 통신 프로토콜과 제어 링크를 최적화하여 인식에서 결정까지, 그리고 실행까지의 전체 지연 시간을 줄인다. 더 높은 수준의 자율성을 탐색하여 로봇이 부분적으로 자율적인 전술 결정과 긴급 대응을 할 수 있게 하여 조작자에 대한 의존도를 줄인다. 

다섯째, 테스트 플랫폼 구축. 이와 같은 극한 도전 대회를 더 많이 개최하여 기술 반복을 위한 실전 검증 플랫폼을 제공하고, 문제 발견과 해결의 순환을 가속화한다.

"이번 행사는 이전의 휴머노이드 로봇 마라톤과 비슷한 점이 있습니다. 둘 다 눈길을 끄는 활동을 통해 사회의 로봇에 대한 관심을 불러일으키는 것입니다." 선전시 인공지능 및 로봇 연구원 체현지능센터 주임 류샤오산은 26일 《환구시보》 기자에게 말했다. 대회 참가를 통해 기술 수준을 지속적으로 검증하고 향상시키는 것 외에도, 휴머노이드 로봇이 더 많은 필요한 상황에 적용되기를 기대한다고 했다.

로봇이 격투에서 보여준 능력은 어떻게 생활과 생산에 적용될 수 있을까? 전문가들은 《환구시보》 기자에게 다음과 같이 말했다. 

첫째, 복잡한 환경에서의 작업 능력이 향상된다. 격투에서 단련된 동적 균형과 충격 저항 능력은 재난 구조 현장(예: 지진 잔해), 험한 지형, 건설 현장 등 비구조화된 환경에서 로봇이 걷고 작업하는 데 매우 중요하다. 이들은 예상치 못한 충돌과 울퉁불퉁한 지면에 대응할 수 있어야 한다. 

둘째, 인간-기계 협업의 안전성이 강화된다. 로봇은 미래의 공장, 가정, 의료 등의 환경에서 인간과 안전하게 공존하고 협력하기 위해 빠른 반응과 안정적인 제어 능력을 갖추어야 한다. 격투에서 보여준 장애물 회피, 안정적 제어 등의 능력이 기초가 된다. 현재 응용에 초점을 맞춘 분야에서 볼 때, 로봇의 강력한 운동 능력과 환경 적응성은 위험한 환경에서의 순찰, 유지보수, 물류 창고에서의 효율적인 운반, 심지어 노인 및 장애인 지원 분야에서 물리적 지원을 제공하는 데 적용될 수 있다.

(원문보기)  https://china.huanqiu.com/article/4MqEQrrpFv4

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■ 홍콩 언론: 로봇 격투 대회로 본 중국 기업의 기술 발전

작성자: 랄프 제닝스 외
2025-05/29 

홍콩 《사우스차이나모닝포스트》 5월 28일 기사, 원제: 중국이 대대적으로 개최한 로봇 격투 대회 뒤에 숨겨진 비밀 ㅡ 이러한 공연이 가져온 예상치 못한 충격.

그들은 점프하고, 달리고, 주먹을 날리지만, 땀을 흘리지 않고 고통으로 움츠러들지도 않는다. 5월 25일, 세계 최초로 휴머노이드 로봇을 참가 주체로 하는 격투 경기인 <CMG 세계 로봇 대회·시리즈 경기> 메카 격투 대전이 항저우에서 개최되었다.

위수(宇树) 회사가 제작한 4대의 G1 로봇은 글러브와 머리 보호구를 착용하고 인간 복서의 자세로 격렬한 전투를 펼쳤다. 펀치의 속도와 정확도는 놀라웠으며, 회전 킥, 엘보 스트라이크, 훅 등의 격투 동작을 완벽하게 선보였다. 이 대회는 베이징 휴머노이드 로봇 마라톤 대회로부터 한 달여 만에 열렸는데, 당시 참가 로봇들은 팔을 자연스럽게 흔들며 고주파 보폭으로 인간과 유사한 달리기 자세를 보여주었다.

중국의 휴머노이드 로봇은 인간의 경기장에 빠르게 진입하여 실제 세계의 스포츠 경기에 참여하고 있다. 골드만삭스 분석가 팀은 연구 보고서에서 "중국은 하드웨어와 공급망 측면에서 뚜렷한 우위를 유지하는 동시에, 스타트업들이 휴머노이드 로봇의 '두뇌' 개발에 주력하기 시작했다"고 지적했다. 미·중 기술 경쟁이 심화되는 배경 속에서, 양국 기업들은 시장 신뢰를 높이기 위해 경쟁하고 있다. 분석가들은 최근 중국의 로봇 의인화 운동의 충격적인 장면들이 단순한 쇼가 아니라 실제 데이터를 수집하고 로봇의 민첩성, 협응성 및 적응성을 빠르게 향상시키기 위한 것이라고 말한다. 투자를 유치하기 위한 이 경쟁 뒤에는 임박한 상업화 전망이 있다.

미국 윌라멧 대학교 경제학 교수 량옌(梁燕)은 스포츠 경기가 로봇 기업에 기술 검증 플랫폼을 제공한다고 말했다. 격투 대회를 예로 들면 균형성, 관절 협응, 동력 시스템에 대한 시험이 되며, 빠르고 강력한 동작으로 인한 높은 충격은 동력 시스템이 지속적으로 안정적인 출력을 유지할 것을 요구한다. 업계 관계자에 따르면, (중국의) 일부 휴머노이드 로봇 성능은 이미 예상을 뛰어넘었지만, 기술 발전과 실제 제조 능력 사이에는 여전히 격차가 존재한다. 그러나 투자자들은 개념적 투기에서 초기 산업 투자로 전환하고 있으며, 상업화 폭발 이전의 성장 기회를 미리 포착하고 있다.

보도에 따르면 위수 과학기술, 지위안(智元) 등을 포함한 11개 중국 국내 휴머노이드 로봇 제조업체 중 6곳이 올해 천 대 이상의 대량생산을 계획하고 있다. 더 많은 로봇 대회가 준비 중이며, 첫 번째 "세계 휴머노이드 로봇 스포츠 대회"가 8월 베이징에서 개최될 예정이다. 베이징 마이보루이 컨설팅 회사의 총경리 마크는 이러한 대회들이 개발자들 간의 건전한 경쟁을 통해 기술 발전을 가속화한다고 말했다. 로봇 대결은 경쟁의식을 자극하는 동시에 민족적 자부심을 고취시킬 수 있다.

(원문보기)  https://oversea.huanqiu.com/article/4MrxKJ8TPQm

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