후베이성 징저우(荆州)에서는 메이디(美的) 세탁기 공장에 메이디 휴머노이드 로봇이 도입되어 순찰, 기계 유지보수, 장비 점검 등의 작업을 수행한다. 독일 하노버에서는 상하이 제카(节卡) 지능형 협업 로봇이 산업 박람회에 등장해 감자칩을 가볍게 집는 수준의 제어 능력을 선보여 많은 관람객의 관심을 끌었다. 베이징 지즈자(极智嘉)의 로봇 지능형 창고 시스템은 지멘스 등 글로벌 대형 고객사의 공급망에 진입했다. 오늘날 중국의 산업용 로봇 제품은 이미 다양한 산업 분야에서 깊이 있게 응용되며 지속적으로 성장하고 있다. 

 

단일 기계 작업에서 집단 협업으로, 실행 단말에서 의사결정 중추로, 단순 조립에서 전면적 국산화로… 기술혁신, 현장 융합, 인공지능 적용을 통해 산업용 로봇은 전통적인 단순 기계 팔에서 집단 협업, 지능적 의사결정, 전체 체인 자주화, 다중 영역 지원이 가능한 "만능선수"로 업그레이드되고 있다. 

 

ㅡ 핵심기술의 지속적 돌파, 국산 중량 로봇의 발전 준비

 

회전, 신장, 팔 흔들기… 메이디 블루오렌지 실험실(고급 중량 로봇 국가 중점 실험실)에 들어서면, 여러 대의 주황색 쿠카(KUKA) 6축 산업용 로봇이 다양한 무게의 "역기"를 들고 지치지 않고 "토마스 전회전" 동작을 수행하고 있다. "이것은 중량 로봇의 전체 내구성 수명 테스트를 진행하는 과정입니다." 실험실 주임 보조 투오리헝(脱立恒) 박사는 기자에게 이 로봇들이 대부분 완전 국산 감속기, 서보 모터 등 핵심 부품을 채택했다고 설명했다. 

 

 

실험실에서는 굵직한 철회색 대형 산업용 로봇이 특히 눈에 띈다. 투오리헝은 기자에게 이 고강성, 고정밀도, 고신뢰성 산업용 로봇은 쿠카가 자체 개발한 최신 기술 성과라며, "부하가 500kg급이지만, 전체 정밀도와 강성은 전통적인 모델보다 3배 향상되었다"고 말했다. 

 

"현재 로봇 기술은 전통적인 산업 영역에서 광범위한 응용 시장으로 나아가고 있습니다. 특히 첨단 제조, 항공우주, 에너지 의료 등 전략적 산업에서 고강성, 고정밀, 고신뢰성 중량 로봇은 핵심 장비로서 그 중요성이 날로 부각되고 있습니다." 쿠카 중국 기업 사업 총경리 천펑(陈峰)은 2015년부터 2025년까지 부하 300kg 이상의 6축 산업용 로봇 시장 규모가 10배 증가했다고 말했다. 

 

2017년 독일 쿠카를 인수한 후, 메이디는 공통 기술과 중량 로봇 핵심 부품에 대한 연구개발 투자를 확대하여 감속기, 서보 모터, 구동 제어 세 가지 핵심 부품의 국산화를 실현했다. 중량 로봇의 전면적 자주화에 집중하여, 메이디 블루오렌지 실험실은 중량 RV 감속기, 중량 서보 모터, 새로운 구조의 컨트롤러 등 핵심 기능 부품의 핵심기술을 돌파하고, 간섭 방지 운동 강성 모델을 개발하여 중량 로봇의 정밀도와 강성 문제를 효과적으로 해결했다. 

 

중량 산업용 로봇 영역에서 중국 기업들은 집단적 돌파를 이루고 있다. 에스턴(埃斯顿)은 700kg급 산업용 로봇을 출시하여 중공업 장비, 자동차, 건축자재 등 산업에 광범위하게 응용할 수 있게 되었다. 에프트(埃夫特)의 최신 중량 로봇은 2024년 이미 100대 이상의 대량 판매를 실현했다. 광저우 수치제어의 최대 부하량 500kg 시리즈 중량 로봇은 이미 중국의 강제성( 强制性) 제품 인증을 성공적으로 통과했다. 

 

 

"중국의 산업용 로봇 산업은 이미 핵심 부품 수입에서 부분적 국산 자체 제작 단계로 전환되었으며, 완전한 국산 자체 제작을 향해 가속화하고 있습니다." 천펑은 향후 2년 내에 국산 RV 감속기, 서보 모터, 컨트롤러를 탑재하고, 정밀도와 신뢰성 면에서 국제 유명 브랜드와 어깨를 나란히 하는 국산 중량 산업용 로봇이 대량 응용을 실현할 것이라고 확신했다. 

 

ㅡ 국제 브랜드 시장 독점 타파, 고급 현장 응용에서 규모 대체 실현

 

광저우자동차(GAC) 링청 중형 트럭 제조 기지의 운전실 용접 작업장에 들어서면, 6대의 노란색 에스턴 점 용접 로봇이 협업 작업을 수행하고 있다. 기계 팔이 유연하게 회전하고, 용접 건이 운전실 골격 사이에서 빠르게 오르내리며 미세한 용접 불꽃을 튀긴다. 최적화 설계를 거쳐 각 로봇은 자동 도구 교체 시스템을 통해 운반과 용접 작업을 빠르게 전환할 수 있어 효율이 크게 향상되었다. 시간당 5대의 생산 속도에서 용접점 반복 정밀도는 안정적으로 ±0.08mm 이내로 제어되며, 합격률은 지속적으로 100%를 유지하고 있다. 

 

"과거에는 공장 내 로봇이 모두 국제 브랜드 제품이었지만, 이번에는 우리가 확고하게 국산 제품을 선택했습니다." 광저우자동차 링청 제조 센터 부장 두스빈(杜式斌)은 기자에게, 공급업체를 선정하기 전에 기술팀이 여러 공급업체에게 시험 용접을 요청했고, 에스턴 로봇의 용접 품질이 일부 수입 장비에 뒤지지 않으면서도 가격이 더 경쟁력 있다는 것을 발견했다고 말했다. 

 

더욱 중요한 것은 에스턴이 세분화된 응용 현장에 따라 맞춤형 솔루션을 제공할 수 있는 능력을 갖추고 있다는 점이다. "에스턴은 또한 제어 시스템의 일부 핵심 프로그램을 우리에게 개방하여, 양측이 운전실 용접 라인에 관한 최적화 프로그램을 공동 개발하고 지적 재산권을 공유할 수 있게 했습니다." 두스빈이 말했다. 

 

 

차량용 아크 용접 로봇 영역에서 돌파를 이룬 기업으로는 에프트도 있다. 비야디(BYD) 허페이 공장 용접 작업장에서는 약 200대의 에프트 ARC 시리즈 아크 용접 로봇이 전후 보조 차체 프레임 용접 작업대에서 협업 작업을 수행하고 있다. "자체 개발한 진동 억제 알고리즘을 탑재한 이 국산 로봇은 용접 반복 위치 정밀도를 안정적으로 ±0.03mm 이내로 제어하여, 완전히 국제 일류 브랜드 작업 표준에 부합합니다." 비야디 허페이 공장 관계자는 현재까지 비야디가 8개 기지에 에프트 아크 용접 로봇을 약 1,000대 배치했다고 소개했다. 

 

ㅡ 인공지능 가속 융합, "단일 기계 지능"에서 "집단 지능"으로

 

산둥성 저우청의 루오스(珞石) 지능형 제조 산업단지에서는 힘 감지와 시각 센서를 탑재한 협업 로봇이 컴퓨터 USB 인터페이스 조립을 정확하게 시연하고 있다. 기계 팔은 마치 인간의 촉각과 시각을 부여받은 것처럼 삽입 과정에서 접촉력을 실시간으로 감지하고, 각도와 힘을 동적으로 조절하며, "경사 접촉 수정"과 "2차 위치 조정" 등 인간과 유사한 작업을 보여준다. 

 

 

"이 로봇은 힘 제어 탐색과 시각 서보 기술을 융합하여 마이크로미터급 정밀 조립 작업을 수행할 수 있습니다." 루오스 로봇 창업자 겸 CEO 투화(庹华)는 2023년부터 회사가 "로봇+AI" 전략을 실시하여 인공지능 기술을 통해 로봇의 감지 및 의사결정 능력을 강화하고, 3C 전자, 자동차 부품 등 영역에서 획기적인 응용을 실현했다고 소개했다. "기본 제어 기술과 AI의 심층 융합이 지능형 업그레이드의 핵심입니다." 

 

해외의 한 대형 창고에서는 700대의 베이징 지즈자 과학기술 주식회사의 자율 이동 로봇이 초속 2미터의 속도로 2만 제곱미터의 입체 공간을 누비고 있다. 이들은 40개의 다기능 작업 스테이션과 협업하여 전통적인 "사람이 물건을 찾는" 모델을 완전히 뒤집었다. 선반이 자동으로 작업 스테이션으로 이동하고, 기계 팔이 정확하게 상품을 집어 올리며, 자율 이동 로봇이 동적으로 계획된 경로를 따라 빠르게 운송한다. 이 창고는 일평균 35만 개 이상의 물품을 처리하며, 단일 작업 스테이션의 최대 효율은 시간당 500개에 달한다. 

 

 

"여기에는 고정된 작업 구역이 없으며, B2B(기업 간 거래)와 B2C(기업과 소비자 간 거래) 주문이 혼합 처리되고, 의류, 전자 등 모든 종류의 상품이 저장 공간을 공유합니다." 지즈자 최고기술책임자(CTO) 리홍보(李洪波)는 "혼합 저장 알고리즘"과 "동적 경로 계획 시스템"을 통해 로봇 집단이 실시간으로 작업 우선순위를 조정하고 혼잡을 피할 수 있으며, 운영 규모를 유연하게 조정하여 프로모션 기간의 수요 피크에도 쉽게 대응할 수 있다고 설명했다. 

 

집단 지능 제어, 동적 경로 계획 등 기술을 돌파하여 산업용 이동 로봇을 "단일 기계 지능"에서 "시스템 지능"으로 도약시킨 것은 지즈자가 단일 시스템으로 5,000대 이상의 로봇을 조정할 수 있는 기술 능력을 갖추게 했다. 지즈자는 전 세계에 10여 개의 "천대급" 로봇 지능형 창고 시범 프로젝트를 구축하고, 지능형 창고 영역에서 6년 연속 세계 시장 점유율 1위를 유지하며, 해외 사업 수입 비중이 75%를 넘고 있다. 

 

산업용 로봇과 인공지능의 심층 융합은 자가 적응 환경 인식, 지속적인 자기 학습 최적화, 인간형 의사결정 능력을 통해 유연한 생산과 지능형 협업을 실현하여 제조 효율과 유연성을 크게 향상시키는 지능형 제조의 중요한 원동력이다. 

 

"인공지능+산업용 로봇"의 발전 잠재력에 대해 천펑은 다른 관점을 제시했다. "현재 중국 산업용 로봇 시장 규모는 약 30만 대로, 그 비즈니스 모델은 맞춤형 개발, 전문 인력의 설치, 조정, 심지어 작업 동반 생산이다. 만약 향후 시장 규모가 연간 100만 대에 도달한다면, 설치, 조정, 운영 유지 인력에 대한 수요가 크게 증가할 것이다." 천펑은 공장에서 출하될 때부터 인공지능이 탑재된 산업용 로봇, 개봉 즉시 사용, 원클릭 설치, 예측 유지보수 등이 모두 시장 수요이며, 곧 현실이 될 것이라고 말했다. 

 

2025-05/23

(원문보기) https://finance.huanqiu.com/article/4Mn87V71Xn6

 

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