현재, 인간형 로봇이 생산과 생활에 빠르게 융합되고 있다. 사람과 마찬가지로, 인간형 로봇도 업무에 투입되기 전에 먼저 "학교에 다녀야" 한다. 베이징시 스징산구(石景山区)에는 이런 인간형 로봇 "전문 학교"가 있다 - 베이징 인간형 로봇 데이터 훈련 센터 2기(이하 "훈련 센터")로, 현재 중국 내 최대 규모의 인간형 로봇 훈련장이다. 최근, 기자가 훈련 센터를 방문하여 인간형 로봇의 ‘수업’을 살펴보았다.

 

ㅡ 왜 "학교에 다녀야" 하는가?

훈련 센터는 상하 두 층으로 나뉘어 있으며, 각 층에는 데이터 수집 구역이 설치되어 있다. 데이터 수집 구역은 많은 단위 공간으로 분할되어 있고, 각 단위 공간은 1:1로 생산 및 생활 환경을 재현하고 있다. 예컨대 코일 분류, 택배 포장, 침실 정리, 주방 요리 등…… 단위 공간은 언제든지 분해 및 조립이 가능하며, 보통 며칠 또는 몇 시간마다 교체 및 조정된다.

 

훈련 센터에서 "공부하는" 주력 기종은 키 1.66미터의 "콰푸(夸父)" 인간형 로봇이다. ‘교육’ 방식은 "소규모 반"으로, 각 로봇마다 두 명의 훈련사가 배정된다.

 

"아이에게 걷는 법을 가르치는 데 많은 연습이 필요한 것처럼, 로봇도 더 똑똑해지기 위해서는 다양한 환경에서 반복 훈련이 필요합니다." 훈련 센터 책임자 주카이는 기자에게 훈련장은 로봇 산업이 현재 직면한 데이터 부족 문제를 해결하기 위한 것이라고 설명했다. 환경에서 훈련을 통해 얻은 데이터는 정제, 라벨링 후 내보내져 기업에 대규모 모델 훈련을 위해 제공된다.

 

로봇이 왜 훈련 센터에서 "집중 수업"을 받아야 할까? "이전에는 각 기업이 분산하여 훈련했는데, 이는 '소규모 작업장 생산'과 같아서 생성된 데이터 품질이 불균등했습니다." 주카이는 "현재는 표준화되고 규모화된 데이터 생산을 실시하여 전체 산업에 고품질, 저비용의 데이터 서비스를 제공할 수 있습니다."라고 말했다.

 

 

알려진 바에 따르면, 훈련 센터는 매년 수백만 건의 고품질 데이터를 생산할 수 있으며, 전국 지역 간 분산 데이터 수집 생산 모델을 통해 훈련 센터는 쑤저우(苏州), 지난(济南), 허페이(合肥), 정저우(郑州) 등 여러 지역의 훈련장과 연계할 예정이다.

 

ㅡ "수업"에서 무엇을 배우는가?

데이터 수집 구역에서 기자는 훈련사 스쉬안위(史轩煜)와 한웨이치(韩伟琪)가 한 대의 로봇을 함께 훈련시키는 모습을 보았다. 한웨이치는 VR 장비를 쓰고, 양손에 각각 컨트롤러를 쥐고 로봇을 조종하여 테이블 위의 버블랩을 집어 상자 안에 펼친 후, 테이블 위의 리모컨을 상자에 넣었다.

 

스쉬안위는 컴퓨터 화면 앞에 앉아 훈련 데이터를 기록하고 모니터링했다. 몇 시간 훈련 후, 스쉬안위와 한웨이치는 역할을 바꾼다. 스쉬안위는 기자에게 현재 훈련 중인 내용이 "보호 포장"이라고 소개했는데, 이는 "스마트 홈" 환경에 속한다고 설명했다. 이곳에서 "공부하는" 로봇은 먼저 "전공"을 선택해야 하며, 훈련 센터는 산업 스마트 제조, 스마트 홈, 건강 돌봄 서비스, 5G 융합 등 네 가지 대분류에 총 16개 세부 방향을 제공한다.

 

스쉬안위와 한웨이치는 두 명의 "우수 교사"로, 약 7-8일의 시간을 들여 한 대의 로봇이 한 가지 환경의 작업을 마스터하도록 할 수 있다.

 

"훈련사는 반드시 꼼꼼하고 인내심이 있어야 합니다." 스쉬안위는 로봇이 볶음 냄비를 가스레인지 위에 올려놓는 훈련을 할 때, 이 동작을 1,250번 반복했다고 말했다. 매번 시도할 때마다 아주 미세한 떨림까지도 정확하게 기록된다. 훈련 횟수가 많을수록 로봇의 동작은 더 숙련되고, 실제 사람의 동작에 더 가까워진다.

 

훈련 센터에는 현재 110명의 직원이 있으며, 00년대생(2000년대 출생자)이 대부분을 차지한다. 훈련사들은 업무 투입 전에 교육을 받지만, 로봇 훈련이라는 신흥 산업에서 그들이 마주하는 많은 문제에는 기성 해결책이 없다. 한웨이치는 로봇이 상자의 지퍼를 당기는 훈련을 시킬 때, 상자 모서리에 도달하면 자주 걸리곤 했는데, 한 번 걸리면 작업이 실패했다고 말했다. 그는 이 문제를 해결하기 위해 오랫동안 연구하고 실험했다.

 

ㅡ "취업" 상황은 어떤가?

현재, 훈련 센터의 로봇들은 운반, 순찰, 배송 등 20여 가지 기술을 마스터했으며, 실행 성공률은 95% 이상에 달한다. "졸업" 후, 이들의 "취업" 상황은 어떨까?

 

훈련 센터의 전자 전시판에서 기자는 몇몇 "우수 졸업생(로봇)"의 진로를 확인할 수 있었다. 즉, 일기(一汽) 그룹 공장에서 운반공으로 일하거나, 선창투(深创投) 회사에서 택배 배달원으로, 남방전력망 회사에서 전력 순찰원으로, 중관촌 포럼에서 안내원으로 일하는 등….

 

이러한 로봇들이 "취업이 잘 되는" 중요한 이유 중 하나는 훈련 센터가 환경 기반 실전 훈련을 제공하기 때문이다. ZTE 회사의 스마트 생산라인부터 일기 그룹의 자동차 작업장까지, 순펑(顺丰) 택배의 무게 측정 및 포장 작업부터 유니레버의 샴푸 상자 포장 과정까지, 모든 세부 사항이 실제 작업 환경을 그대로 재현한다.

 

주카이는 최근 생활 서비스 관련 "과정"이 특히 많다고 소개했는데, 이는 많은 "고용 단위"가 이러한 "졸업생"들의 입사를 기다리고 있기 때문이다. 인간형 로봇 산업이 고속 발전기에 진입함에 따라, 앞으로 더 많은 인간형 로봇이 이곳에서 "졸업"하여 수많은 가정으로 들어가 다양한 산업에 서비스를 제공하게 될 것이다.

 

ㅡ  각 지역의 로봇 특색 "학교"

 

올해 들어 여러 지역에서 인간형 로봇 훈련장이 설립되었다. 이러한 로봇 "학교"들은 유사점도 있지만 각각의 특색도 가지고 있다.

 

▶상하이: 전국 최초의 이종(异构) 인간형 로봇 훈련장

전국 최초의 이종 인간형 로봇 훈련장은 상하이시의 국가-지방 공동 건설 인간형 로봇 혁신 센터에 위치해 있다. 인간형 로봇의 "이종"이란 서로 다른 제조사의 로봇들이 형태, 기능, 기술 구조, 응용 환경 등에서 차이가 있음을 의미한다. 지위안(智元), 푸리에, 케플러 등 약 10개 회사의 100여 대의 이종 인간형 로봇과 유사 인간형 로봇이 이곳에서 훈련을 받고 있다.

 

▶산둥 칭다오(青岛): 해양 등 특색 환경에 집중

산둥성 칭다오시에 위치한 체화 지능 로봇 공공 훈련장은 지역 산업에 깊이 뿌리내리고 제조, 가정, 건강 돌봄, 해양 등 특색 환경에 집중하며, 이족(双足) 인간형, 바퀴형 인간형, 고정식 및 이동식 기계 팔 등 다양한 로봇을 배치했다. 업계 관계자들은 칭다오가 체화 지능(具身智能)을 발전시키는 장점은 풍부한 응용 환경에 있으며, 훈련장의 산업 견인을 통해 상중하류 기업들을 긴밀하게 연결할 수 있다고 지적했다.

 

▶후베이 우한: 산업 순환 형성

후베이성 우한시에 위치한 후베이 인간형 로봇 혁신 센터는 동작 훈련장, 데이터 수집장, 응용 실천장 및 인재 양성 기지를 구축했다. 슈퍼마켓 쇼핑부터 레스토랑 서비스까지, 가정 정리부터 산업 작업까지, 23개의 고도로 사실적인 환경과 10여 개의 임시 환경에서 100여 대의 로봇이 동시에 훈련을 받고 데이터를 수집하며, 1년에 10만 건 이상의 환경 상호작용 데이터를 수집할 것으로 예상된다. 혁신 센터는 이미 "훈련장+인큐베이터+산업단지"의 산업 순환을 형성하여 10여 개 기업의 입주를 유치했다. (저자는 인민일보 기자)

 

출처: 인민일보 해외판,  2025-12/05

(원문보기) https://finance.huanqiu.com/article/4PPnUfY7wvh

 

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